Система стабизизации вращающихся изображений в реальном времени
Нами разработана система ввода изображения,
которая может захватывать изображение, поворачивать его на произвольный
угол относительно центра и визуализировать результат в реальном масштабе
времени на экране монитора. Система позволяет стабилизировать изображения,
полученные с телекамер, расположенных на подвижных (вращающихся) платформах.
Система состоит из:
- цветной видеокамеры изготовленной на основе камеры VS-CTT-205/C;
- компьютера с интерфейсным модулем;
- соединительного кабеля;
- цифрового датчика угла поворота;
- программного обеспечения.
- разрешение вводимого изображения 1360*800;
- разрешение изображения, выводимого на экран монитора - 640*480;
- частота смены кадров - 10Гц;
- разрядность оцифровки изображения - 8 бит по каждому цвету (RGB)
Интерфейсный модуль, встраивается в компьютер и обеспечивает
получение данных от камеры и от цифрового датчика угла.
Для показа работы системы был собран демонстрационный стенд, блок-схема
которого представлена на рис 1.
Рис. 1. Блок-схема демонстрационного стенда
Результаты работы системы в составе демонстрационного
стенда можно посмотреть на видеозаписи:
rotate.avi 628.00 KB
Изображения, для создания этого файла, снимались покадрово с
помощью цифрового фотоаппарата, поэтому наблюдается некоторое дрожание,
вызванное не очень жестким креплением фотоаппарата.
На дисплее видно остановленное изображение кита VideoScan, которое на самом деле вращается на оси датчика угла.
